QMA142 定制 6 轴传感器， 定制 6 DOF 多轴力-扭矩传感器，Ch Fx/Fy/Fz：15 N；Ch Mx/My/Mz：1 Nm， 尺寸：1.96 英寸外径 x 0.375 英寸内径 x 0.4 英寸高，  过载保护， 材料 - 铝 2024-T4，  电缆 - 15 针 FFC，0.5 毫米间距，2 英寸。长

多轴传感器是一种力-扭矩传感器，可在 3 个空间方向上测量多达 6 种不同的力（Fx、Fy、Fz）和扭矩（Mx、My、Mz），并将其转换为电输出信号。

多轴传感器也称为多分量传感器或力-扭矩传感器（6 轴力传感器、6 轴传感器、6 轴力/扭矩传感器）。FUTEK 在美国制造的多轴力传感器采用金属箔应变计技术。

一种多分量传感器（通常也称为力-扭矩传感器或多分量称重传感器），旨在测量所有空间方向：拉伸和压缩力（±Fx、±Fy 和 ±Fz）以及扭矩或顺时针和逆时针（±Mx、±My 或 ±Mz）的力矩。 

这些特殊的力-扭矩传感器配备多个应变计电桥，可准确测量在一个方向上施加的力和扭矩，而在其他方向上施加的力或力矩几乎没有或没有串扰干扰。